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2023-04-27
无人驾驶汽车原理简述(无人驾驶汽车的工作原理和主要特点)
无人驾驶是近年来的热点之一。几天前，第一辆无人驾驶汽车在时间合肥投入使用。我们也很熟悉无人驾驶。那么，你熟悉无人驾驶汽车的价格、工作原理和特点吗？在本文中，边肖将介绍并回答这三个与无人驾驶相关的问题。如果你对无人驾驶或无人驾驶汽车感兴趣，请继续阅读。
首先，无人驾驶汽车的价值
据最新消息，现在很多公司都在研发无人驾驶汽车，因为未来会很受欢迎。现在数据显示最便宜的车是美国的车起步价35000美元，国内保守估计30万美元左右。而且这个价格还不包括自动驾驶技术套件。你认为这个价格你能接受吗？
要知道，无人驾驶汽车可以自动识别交通标志和行驶信息，拥有雷达、摄像头、全球卫星导航等电子设施，安装同步传感器。所以现在的无人驾驶汽车价格很贵。对于这样的价格，很多市民表示买不起，因为太贵了。
二、无人驾驶汽车的工作原理
无人驾驶汽车是通过车载传感器系统感知道路环境，自动规划行驶路线，控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它利用车载传感器感知车辆周围环境，根据感知得到的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，使车辆在道路上安全可靠地行驶。
它融合了自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等多种技术。它是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志。在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
三、无人驾驶汽车的特点
1.安全性和稳定性
安全是推动无人驾驶汽车需求增长的主要因素。每年，司机的疏忽都会导致许多事故。由于司机会犯很多错误，汽车制造商应该集中精力设计能确保汽车安全的系统。无人驾驶系统有很多种，有些根本不是无人驾驶，有些就像科幻小说里的东西。
防抱死制动系统实际上是一种无人驾驶系统。虽然防抱死制动需要驾驶员操作，但这套系统还是可以算是无人系统系列的代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。没有防抱死制动系统的汽车在紧急制动时，轮胎会抱死，导致汽车失控打滑。驾驶没有防抱死制动系统的汽车时，驾驶员应反复踩踏制动踏板，防止轮胎抱死。防抱死制动系统可以代替驾驶员完成这一操作，效果优于人工操作。该系统可以监测轮胎状况，知道轮胎何时即将抱死，并及时做出反应。并且反应时间比驾驶员的反应时间更准确。防抱死制动系统(ABS)是引领汽车工业向无人驾驶发展的早期技术之一。
另一个无人驾驶系统是牵引力和稳定性控制系统。这些系统并不十分引人注目，通常只有职业司机才意识到它们所起的作用。而且牵引力稳定控制系统比任何驾驶员都要灵敏。与防抱死制动系统不同，这些系统非常复杂，它们会协同工作，防止车辆失控。
当汽车即将失控打滑或翻车时，稳定性和牵引力控制系统可以检测到危险并及时启动，防止事故发生。这些系统不断读取汽车的方向和速度以及轮胎与地面的接触状态。当检测到汽车失控，可能导致翻车时，稳定性或牵引力控制系统就会介入。与驾驶员不同的是，这些系统可以单独制动每个轮胎，并增加或减少功率输出，这通常比同时操作四个轮胎要好。当这些系统正常运行时，它们可以做出准确的响应。相对而言，司机在紧急情况下往往会出现误操作和过度调整。
2.自动停车
车辆损坏的原因大多不是重大交通事故，而是停车时的小磕碰。停车可能是最不危险的驾驶操作，但还是会把事情搞得一团糟。尽管一些汽车制造商安装了后视摄像头、可以测量周围物体距离的传感器，甚至可以显示汽车周围情况的车载电脑，但仍有一些人跌跌撞撞地进入停车位。
因为雷克萨斯采用了先进的泊车导航系统，所以这款车的驾驶者不会有类似的烦恼。该系统通过车身周围的传感器将车辆引导至停车位(也就是说，驾驶员完全不需要手动操作)。当然系统不可能像《星际迷航》那么先进。导航开始前，司机需要找到停车的地方，把车开到旁边，用车载导航显示屏告诉车去哪里。停车位需要比车身长2m(LS的车身更长)。自动泊车系统是无人驾驶技术的成果之一。通过这套系统，车辆可以像司机一样观察周围的环境，及时做出反应，安全地从A点行驶到b点，虽然这项技术不能让人完全放手，让车自动送你回家，但毕竟是朝着这个方向迈出的第一步。
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