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2023-04-27
Voyage为长途驾驶制造“无轮汽车”。
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据外媒报道，近日，自动驾驶初创公司披露了其远程驾驶控制台的相关信息。该公司不仅开发了允许远程操作员向自动驾驶汽车发出指令的软件，还制造了远程驾驶员可以坐下来控制汽车的“车辆”。
CEO说，“为了保证安全运行，遥控平台必须是一辆没有轮子的汽车，而且必须配备真正的
驾驶盘
、踏板、汽车连接器、真正的汽车ECU。为此，我们的工程师建造了一辆“没有轮子的汽车”，尽可能模拟驾驶真车的体验。他还说，“如果使用游戏方向盘，远程操作者无法获得真实的力反馈，因此无法确保安全驾驶。”
它的大小相当于一辆高尔夫球车，配备有方向盘、油门踏板、刹车踏板和一套显示汽车周围环境的电脑控制器。的组件通过加密的无线数据连接与实车中的组件同步。据说网络延迟小于100毫秒，司机不会察觉到明显的延迟。
为了保证安全，采取了各种冗余措施。首先，该公司将五个独立的蜂窝网络连接设备捆绑在一起，每个设备都有一个独立的SIM卡，与不同的无线运营商连接，以实现最大的冗余和可靠性。一旦一个网络出现故障，软件会自动切换到其他四个网络。
其次，如果汽车失去了无线连接，远程驾驶辅助系统将接管对汽车的控制。该公司表示，“如果在远程操作中检测到任何危险情况，系统将立即安全停止车辆。”
此外，车辆前部配备了Voyage的紧急制动系统Shield，这是一个小型的独立系统。激光雷达装置不断扫描前方的道路，寻找潜在的障碍。如果检测到即将发生的碰撞，Shield可以启动制动器并停止车辆。这意味着，即使人类驾驶员或Voyage的主自动驾驶系统出错，车辆发生碰撞的概率也非常小。
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