三只松鼠发布2022年年报 “品销合一”电商新战略发力
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2023-04-27
宁波材料研究所；机器人汽车轮毂表面抛光设备通过验收。
11月22日，中科院STS浙江中心组织专家对中科院宁波材料技术与工程研究所承担的“机器人汽车轮毂表面抛光设备研发”项目(STS计划)进行了验收。验收专家组由中科院沈阳自动化所义乌中心、浙江工业大学、浙江工业大学、浙江大学宁波理工学院的技术专家和杭州楚风会计师事务所的财务专家组成。中科院科技促进局、中科院STS浙江中心、上海分中心、宁波材料所相关负责人参加了闭幕验收会。
项目负责人杨桂林做了项目总结报告。专家组听取了验收报告，根据项目任务书中的验收标准，对行情的任务完成情况和财务执行情况进行了询问和评估，并实地考察了行情的设备运输情况，一致认为项目完成了任务书中规定的各项任务，实现了预定目标。
在该项目的支持下，宁波材料所与浙江丰丸科技发展有限公司合作完成了汽车轮毂表面机器人抛光系统的研发内容，如总体方案设计、抛光工具选择及工艺参数优化、机器人轨迹规划及离线编程、视觉定位及机器人标定、力-运动混合控制及系统集成等开发了一套汽车轮毂表面机器人抛光设备，并在丰丸集团的两个典型汽车轮毂上进行示范应用。专家一致认可，本项目研制的汽车轮毂表面抛光机器人系统的研磨抛光效率比人工研磨抛光高一倍以上，质量也明显高于人工研磨抛光。能有效替代体力劳动，将工人从尘土飞扬、恶劣的工作环境中解放出来，从而达到“机器换人”的目的。系统总体指标处于国内领先、国际先进水平，对我国汽车轮毂制造业起到了引领和示范作用。通过项目的实施，申请专利15项，发表科技论文24篇，培养了一支机器人抛光技术与系统开发的专业研究队伍和硕士、博士研究生。
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